多旋翼植保無人機受到了生產(chǎn)企業(yè)的大力歡迎
多旋翼植保無人機在農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,工作時,無人機多個旋翼產(chǎn)生的下洗氣流風(fēng)場可以增加噴灑藥液的滲透性,提高噴灑效果,減少農(nóng)藥消耗。
首先,植保無人機的旋翼布局普遍都是中心對稱的,多機臂環(huán)繞中心機架。而植保無人機的多個噴頭為一字形布置,無人機中心機架位于一字形布置的多個噴頭長度方向的中間,在噴幅遠(yuǎn)大于多旋翼的軸距時,下洗氣流在整個噴幅長度方向上中間強而兩端弱,是非均勻的。其次,植保無人機系統(tǒng)的下洗氣流是旋翼在產(chǎn)生升力時產(chǎn)生的,并不是為增加藥液均勻性和滲透性而設(shè)計的,在無人機剛起飛藥液還沒有被噴灑時,無人機整體重量大,需要的升力也大,此時下洗氣流強;隨藥液噴灑進(jìn)行,機載藥液量變少,無人機整體重量變輕,需要的升力變小,下洗氣流變?nèi)?。而藥液噴灑的速率是基本保持不變的,這導(dǎo)致下洗氣流風(fēng)場對藥液噴灑流場的影響是非恒定的、不可控的。
多旋翼植保無人機優(yōu)點
1、高效安全。多旋翼飛行和人員安全采用多旋翼飛行的農(nóng)用無人直升機安全性能好,噴灑飛行速度適中,噴灑裝置完備,并且能夠與農(nóng)作物的距離保持固定高度,規(guī)模作業(yè)效率高,其效率要比常規(guī)噴灑至少高出幾十倍。無人機自動飛控導(dǎo)航作業(yè)限度的減少了工作人員接觸農(nóng)藥的時間,從而可以保證工作人員的生命安全。
2、易操作。無人機噴灑技術(shù)應(yīng)用多旋翼無人機不受地形和高度限制,在田間地頭起飛對農(nóng)作物實施作業(yè)。可用手持地面站設(shè)備進(jìn)行作業(yè),無人多旋翼直升機采用遠(yuǎn)距離遙控操作和飛控導(dǎo)航自主作業(yè)功能,在噴灑作業(yè)前,把地圖航線規(guī)劃好,輸入到地面站的內(nèi)部控制系統(tǒng)中,飛機就可以載著噴灑裝置,自主將噴灑作業(yè)完成。在飛機噴灑作業(yè)的同時,還可通過手持地面站的顯示界面做到實時觀察噴灑作業(yè)的進(jìn)展情況。
3、效果好。覆蓋密度高防治效果好噴霧藥液在單位面積上覆蓋密度越高、越均勻,防治效果就越好。在藥液霧滴飄移試驗反映了用無人機噴灑作業(yè)對農(nóng)藥飄失程度的一個優(yōu)勢,多旋翼無人機擁有18個螺旋機翼,作業(yè)高度比較低,當(dāng)藥液霧滴從噴灑器噴出時被18旋翼的向下氣流加速形成氣霧流,直接增加了藥液霧滴對農(nóng)作物的穿透性,減少了農(nóng)藥飄失程度,并且藥液沉積量和藥液覆。
由于價格低廉、結(jié)構(gòu)簡單、操作容易、使用維護(hù)成本低、效率高等優(yōu)點,多旋翼植保無人機受到了全國各地農(nóng)機合作社、種植大戶和農(nóng)作物及蔬菜生產(chǎn)企業(yè)的大力歡迎,普遍應(yīng)用于農(nóng)藥噴灑。但同時,植保無人機工作時處于空中高速飛行狀態(tài),較高的速度和快速旋轉(zhuǎn)的旋翼,操作不慎也會造成人員傷亡、機器毀壞、污染環(huán)境、人畜中毒等事故。