啟飛智能Venus飛控系統(tǒng)詳情介紹

                      Venus飛控系統(tǒng)

  為解決中國農(nóng)業(yè)的自動(dòng)化、智能化、信息化及數(shù)字化程度不高的難題，啟飛智能 “Venus飛控系統(tǒng)”應(yīng)運(yùn)而生。Venus將為用戶帶來、穩(wěn)定、智能、的作業(yè)體驗(yàn)，助力中國農(nóng)業(yè)快速發(fā)展。

  Venus飛控系統(tǒng)功能特點(diǎn)：

  1、GNSS RTK高精度定位定向

  GNSS RTK實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分技術(shù)，為無人機(jī)提供厘米級高精度定位，使航線飛行可靠。同時(shí)基于GNSS RTK的差分航向技術(shù)為無人機(jī)提供強(qiáng)大的抗磁力，即使在高壓線、金屬建筑等強(qiáng)磁干擾的環(huán)境下依舊穩(wěn)定飛行，有效避免了電子羅盤受干擾后帶來的安全風(fēng)險(xiǎn)。

  2、地形自動(dòng)跟隨

  基于毫米波雷達(dá)的地形跟隨功能，使無人機(jī)在不同地形環(huán)境下與作物保持恒定的距離，安全飛行的同時(shí)確保作業(yè)效果一致。

  3、多冗余容錯(cuò)設(shè)計(jì)

  主控單元內(nèi)置3套IMU慣性模塊、2套GNSS導(dǎo)航模塊（GPS+RTK），通過的多源信息融合算法以及基于Back-Stepping、ADRC、PID的多策略混合運(yùn)動(dòng)控制算法確保飛行控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。

  4、可靠的電源管理系統(tǒng)

  飛控內(nèi)部集成PMU（電源管理單元）及UPS（飛控備用電源系統(tǒng)），作業(yè)過程中保障衛(wèi)星導(dǎo)航模塊及主控不間斷穩(wěn)定工作，為作業(yè)帶來便利。

  5、多種測繪方式

  用戶可根據(jù)農(nóng)田形狀、田塊大小以及作業(yè)模式選擇不同的地塊圈選方式，Venus支持地圖選點(diǎn)、GPS測繪、GNSS RTK測繪（配合RTK高精度定位版本飛控使用），使農(nóng)田測繪靈活、。

  6、多種作業(yè)模式

  根據(jù)不同作業(yè)場景，提供*的作業(yè)模式（支持作業(yè)模式包括：半自動(dòng)作業(yè)模式、AB點(diǎn)作業(yè)模式、全自主作業(yè)模式）。

  7、噴灑

  高精度噴灑控制系統(tǒng)使用高性能無刷電機(jī)，可實(shí)時(shí)采集電機(jī)轉(zhuǎn)速，動(dòng)態(tài)補(bǔ)償流量計(jì)采集的流速誤差，實(shí)現(xiàn)更的噴灑控制。Venus還可根據(jù)每畝用藥量的設(shè)定，自動(dòng)匹配飛行速度與噴灑速度，結(jié)合高精度導(dǎo)航定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)噴灑與恒定畝用量控制。

  8、黑匣子

  黑匣子在飛控系統(tǒng)上電后全程記錄系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)，使飛行狀態(tài)具有可追溯性。

  9、后臺監(jiān)管

  飛行數(shù)據(jù)、作業(yè)數(shù)據(jù)及地理信息數(shù)據(jù)上傳至云端，用戶可在后臺查看作業(yè)信息。啟飛智能管理平臺提供植保作業(yè)訂單系統(tǒng)，訂單與作業(yè)記錄相輔相成，為用戶結(jié)算提供便利。

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